Ciljevi Udruženja su: istraživanje i unapređivanje zaštite podvodne kulturne baštine na rekama srpskog Podunavlja, edukacija građana - počevši od najmlađeg, predškolskog uzrasta - o značaju njenog očuvanja za budućnost, organizovanje aktivnosti u cilju promocije i popularizacije rezultata istraživanja, negovanje tradicije plovidbe kao i formiranje edukativno istraživačkog Centra za podvodnu arheologiju i istoriju plovidbe.
Radi ostvarivanja navedenih ciljeva i zadataka Udruženje:
1) obavlja istraživanja, prikuplja i obrađuje arheološki i istorijski materijal i arhivsku građu vezanu za podvodnu kulturnu baštinu, istoriju plovidbe i plovne objekte iz svih vremenskih perioda;
2) prikuplja i obrađuje naučnu i stručnu literaturu i informacije iz oblasti istraživanja i zaštite podvodne kulturne baštine i istorije plovidbe i plovnih objekata;
4) objavljuje i distribuira publikacije radi širenja svojih programskih ciljeva i ideja, u skladu sa zakonom;
5) organizuje, samo ili u zajednici sa drugim organizacijama, predavanja, stručne skupove, savetovanja, seminare i druge oblike obrazovanja za stručnjake i građane, u cilju širenja znanja o vrednostima za koje se zalaže;
6) organizuje javne kampanje u skladu sa zakonima i ciljevima svoga delovanja;
7) sarađuje sa školama, univerzitetima, stručnim udruženjima i drugim organizacijama u zemlji i inostranstvu, a koje se bave problematikom podvodne kulturne baštine i plovidbe i razvija mrežu srodnih organizacija radi ostvarivanja zajedničkih ciljeva;
8) obavlja video i filmska snimanja i samostalno producira naučno popularne emisije edukativnog karaktera u cilju popularizacije i unapređivanja svesti o značaju zaštite podvodne kulturne baštine, očuvanja tradicije plovidbe i značaju njene spoznaje i kontinuiteta u savremenim tokovima života;
9) učestvuje u konsultacijama, pripremi i tehničkoj pomoći pri izradi programa, planova i elaborata koji se odnose na brigu, revitalizaciju i upravljanje kulturnim nasleđem vezanim za vodu u najširem smislu;
10) pomaže ostvarivanju inicijative za osnivanje edukativno istraživačkog Centra za podvodnu arheologiju i istoriju plovidbe.