Циљеви Удружења су: истраживање и унапређивање заштите подводне културне баштине на рекама српског Подунавља, едукација грађана - почевши од најмлађег, предшколског узраста - о значају њеног очувања за будућност, организовање активности у циљу промоције и популаризације резултата истраживања, неговање традиције пловидбе као и формирање едукативно истраживачког Центра за подводну археологију и историју пловидбе.
Ради остваривања наведених циљева и задатака Удружење:
1) обавља истраживања, прикупља и обрађује археолошки и историјски материјал и архивску грађу везану за подводну културну баштину, историју пловидбе и пловне објекте из свих временских периода;
2) прикупља и обрађује научну и стручну литературу и информације из области истраживања и заштите подводне културне баштине и историје пловидбе и пловних објеката;
3) формира јединствени архив дигитализованих података;
4) објављује и дистрибуира публикације ради ширења својих програмских циљева и идеја, у складу са законом;
5) организује, само или у заједници са другим организацијама, предавања, стручне скупове, саветовања, семинаре и друге облике образовања за стручњаке и грађане, у циљу ширења знања о вредностима за које се залаже;
6) организује јавне кампање у складу са законима и циљевима свога деловања;
7) сарађује са школама, универзитетима, стручним удружењима и другим организацијама у земљи и иностранству, а које се баве проблематиком подводне културне баштине и пловидбе и развија мрежу сродних организација ради остваривања заједничких циљева;
8) обавља видео и филмска снимања и самостално продуцира научно популарне емисије едукативног карактера у циљу популаризације и унапређивања свести о значају заштите подводне културне баштине, очувања традиције пловидбе и значају њене спознаје и континуитета у савременим токовима живота;
9) учествује у консултацијама, припреми и техничкој помоћи при изради програма, планова и елабората који се односе на бригу, ревитализацију и управљање културним наслеђем везаним за воду у најширем смислу;
10) помаже остваривању иницијативе за оснивање едукативно истраживачког Центра за подводну археологију и историју пловидбе.